Okolnosti smrti dječaka još nisu jasne. Njegovo tijelo uočeno je kako pluta u moru u uvali Mala Lozna oko 19 sati. Brzo su ga izvukli, no nije mu bilo spasa. Hitna pomoć mogla je samo konstatirati smrt, a na mjesto događaja odmah je došla i policija. Obavili su očevid i ustvrdili da nema elemenata koji bi ukazivali na neko kazneno djelo. Dječakovo tijelo prevezeno je na patologiju splitske bolnice.
Dječak je ljetovao s majkom, dok je otac Marcos bio u Argentini. Čim je čuo za strašnu vijest, hitno je krenuo prema Hrvatskoj, piše Telegraf.
Milinković je legenda argentinske odbojke, ali porijeklom je Srbin. Odrastao je u Argentini i ubrzo postao jedan od najvažnijih igrača njihove reprezentacije. Čak je šest puta bio najbolji igrač Argentine te je sudjelovao na Olimpijskim igrama 1996, 2000. i 2004. godine.