Camacho je u četvrtak ujutro pogođen iz vatrenog oružja u lice i vrat dok je sjedio u automobili u Bayamonu u predgrađu San Juana.
U pucnjavi je poginuo i njegov prijatelj Adrian Mojica Moreno. Za sada nisu poznati motivi ovog obračuna.
Camacho je između 1983. i 1992. bio među najboljim bokserima svijeta. Osvajao je naslove u tri težinske kategorije (superperolakoj, lakoj kategoriji i poluvelteru kategoriji), a ostvario je ukupno 79 pobjeda, 6 poraza i tri remija.
Smatrali su ga jednim od bokserskih velikana rame uz Oscaru de la Hoyi, Sugar Rayju Leonardu i Felixu Trinidadu.
Krajem karijere upao je u probleme s drogom i alkoholom, a 2007. je osuđen na sedam godina zatvora zbog provale u trgovinu s kompjuterskom opremu. Na slobodu je pušten nakon godinu dana zatvora.